CA88

轴的移动方向正确 ,但反馈反向且跟踪误差不休增大

此问题是由于反馈的脉冲方向与现实的移动方向不一致所引起的 ,应该批改“设备接口参数”中相应轴的“编码器反馈取反标志”参数先前是0的设为1 ,先前是1的设为0 ,以达到对反馈取反的成效。

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