CA88

绝对电机第一次上电后必要设置10X012“编码器反馈偏置量”，此参数的调协方式为：在法式界面下按Alt+左/右键将界面右上角调至“电机地位”，纪录下每个轴的电机地位，编码器反馈偏置量=电机地位/轴每转脉冲数*丝杆导程。

如例如电机地位为266700000，轴转一圈为131072个脉冲，丝杆导程为4mm。将此地位设为当前机床X轴的零点，则编码器反馈偏置量=266700000/131072*4=8139.0381。