CA88

高工机械人产业钻研所（GGII）数据显示，中国工业机械人国产份额已从2017年的26.80%提升至2020年的超35%。GGII分析，工业机械人的渗入率持续提升，在汽车之表的行业市场，国产厂商正悄然崛起，起头与表资巨头“短兵相接”。

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此间，能够看到中国机械人产业的韧性初步形成，细分领域已起头涌现越来越多的明星企业，蕴含在机械人领域占有深厚积淀的华数机械人。

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80年代，CA88科技大学起头机械人节造技术钻研；1998年，CA88数控承接CA88科技大学和国度数控系统工程技术钻研中心的技术基础，实现了CA88I型讲授机械人研发；2014年，首台华数机械人成功面世；2015年，华数机械人自主研发3大系列的11款机械人形成批量化出产及销售，华数II型节造系统颁布，这标志取华数机械人主题零部件——节造器的一次质的飞越。

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随后，华数在工业机械人业务上持续发力。2016年，华数自主研发五大系列30多种的机械人整机产品实现批量化出产及利用；2017年，华数BR6系列双旋机械人颁布；2018年，新一代智能机械人颁布；2019年，颁布全新一代高防护双旋机械人、专机融合高防护幼四轴机械人；2020年，BR双旋机械人在结构创新和算法创新上，成功获批2项国际发现专利授权，实显旆牌自主创新的一次沉大逾越。

2021年，华数机械人更是接连颁布了全新一代高精密装配JR607机械人、高速高精SR20机械人、130KG矫捷大负载MD4130机械人、15KG高精密焊接JH615机械人等11款产品。

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目前，华数机械人已把握六大系列40多种规格机械人整机产品，在工业机械人节造器、伺服驱动、伺服电机和机械人本体方面实现了自主安全可控，形成自主知识产权300余项，具备年产10000台工业机械人的出产能力，其产品在3C、家电、五金、汽车、CNC、食品、造鞋、物流等领域发展大批量利用。

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自主创新卡位主题赛路

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这些年来，华数机械人始终对峙主题关键技术的自主研发创新，沉点发展机械人整机、高机能节造系统、新型驱动、高机能电机、工业利用软件及机械人云平台等方面技术攻关，累计攻克机械人主题技术400余项，工业机械人主题零部件自主比例超80%。

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具体来看，自主可控的智能机械人节造器、控驱共芯一体化机械人节造柜、智能多感知的合作机械人关节模组、高功率密度的机械人高速伺服电机均为华数自主品牌产品。

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其中，HSC3机械人节造系统是国产机械人节造系统中实现规；坷玫拇，突破动力学模型建模及参数精确辨识难题，成立基于伺服力矩电流的动力学建模与参数辨识；基于工业嵌入式硬件平台，HSC3机械人节造系统融合先进的活动学、动力学、人机合作技术，建设丰硕的工艺知识软件和调试软件，适配各类工业机械人、合作机械人，宽泛利用于搬运、码垛、装配、焊接、喷涂、切割、抛光打磨等领域。

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与此同时，华数机械人对准国内造作业对性价比力高的专业机械人需要，把多关节通用机械人产品作为主攻方向，对标行业龙头，沉点研造针对细分领域的专用机械人、创新性新结构机械人、工业级合作机械人、有特色的沉载机械人、面向高档院校的盛开式终端机械人产品，与国际巨头错位竞争，实现了进口代替。

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以2021年最新颁布的SR20系列机械报答例，该系列机械人专门针对高速大负载的利用场景而开发，占有800mm和1000mm两种分歧的臂长，依附CA88数控多年伺服节造的技术堆集，机械人在高转矩工况下可达最大20Kg负载，可宽泛用于电子产品格业、新能源、玻璃面板，PCB等领域。

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针对PCB这一细分利用领域，华数还专门开发了PCB系列机械人，除了上述提到的SR20系列机械人表，还蕴含：

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BR312/BR316三轴关节机械人，解决PCB板出产对三轴或四轴取放料机械人的需要，其结构紧凑、体积幼、沉量轻、关节速度高、作为响应快，可有效降低使用六轴机械人利用带来的成本浪费；

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BR612六轴双旋机械人，在BR系列机械人的基础上进一步优化升级，针对玻璃机、平磨机、雕铣机及其它机床等推出前端高防护版本，满足肆意方向喷水或浸水，手臂前端达到IP67防护等级；

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BR625六轴关节机械人，在BR系列机械人的基础上进一步优化升级，机械报答双旋结构，负载可达25kg，内置线缆，装置空间占用幼。尤其合用于装配、高低料、搬运、冲压、PCB行业和密集排布钻工中心。

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BR616六轴双旋机械人，在BR系列机械人的基础上进一步优化升级，整机防护等级达到IP67，尤其合用于喷涂、喷粉、机床高低料、冲压高低料、装配、分拣、码垛、注塑等。

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华数PCB系列机械人均配有IO接插板，用户可将接插板装置于主控电柜，使得批量化设备走线更便捷，更美观；该系列机械人支持IO、ModbusTcp、SocketTcp、二次开发接口，更占有效户PLC职能便于对表部轴、表部设备、表部启动逻辑的自界说编纂与节造，同时能够满足客户对机械人与视觉系统、PLC节造器、PC系统的通讯节造要求。

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此表，华数机械人深耕3C、家电、厨具、玻璃、食品、造鞋和锂电等细分行业，目前在3C和厨卫行业已占据细分领域龙头职位。

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在智能产线方面，以动力电池产线为例，华数已经在圆柱模组线、方壳模组线、软包模组线、PACK线项目上堆集了大量成功案例和丰硕的经验，进入了驰名新能源汽车厂商以及新能源汽车动力电池企业的供给商系统，订单按合同执行交付。从2018年起头，华数还向美国、德国和罗马尼亚的新能源企业出口了锂电池模组产线和PACK设备，客户反映优良。

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总体而言，华数机械人的指标不仅是在产品层面为工业机械人带来创造性的机能升级，同时也为国产机械人加快代替进口提供了更多可能，以更精准高效的解决规划，助力中国造作走向智能化新时期。

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数字化工厂的索求实际

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基于“PCLC”工业机械人发展战术，华数机械人以智能云平台（C）为产业出奇造胜的兵器，致力于实现机械人云端智能技术，涵盖了机械人的各性命周期的数据采集和智能运维利用。

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华数机械人与智能设备院以智能产线与工业软件为抓手，发展了智能工厂出产系统急剧建模布局仿真与优化技术钻延注产线虚实一体数字双胞胎技术钻延注冲压工艺过程工业软件研发等多项技术和工艺的结合开发，为多多传统造作型企业提供定造化的数字化转型解决规划，积极推动造作业数字化转型。

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华数机械人的数字孪生系统和机械人云平台，将真实出产场景造作成虚构仿真场景，可在孪生场景中观察系统和设备的运行状态，还能够通过模型作为仿照和还原部件运行情况，全面掌控工厂动态。

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同时，华数机械人通过以机械人装配机械人，助力实现10余个国度级智能造作示范工厂、100余个省部级智能造作示范车间建设，提升造作业网络化、信息化、数字化水平。

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截至目前，华数机械人成功入选《国度智能造作系统解决规划推荐供给商》和《国度工业机械人行业规范》企业，拉萨华数机械人及沉庆华数机械人入选工信部专精特新“幼巨人”企业。

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将来，华数机械人将牢牢把握“国产代替”的窗口期，持续推动工艺、设备、治理和技工能力的深度融合和协同创新，在更多细分领域发展大规模利用。