汽车造作
产品概述
product description
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HSR-JR603工业机械人
JR六轴机械人系列3C市场的持续增长是各大机械人企业看中3C产业机械人利用的关键。据相识,将来三年,全球3C市场将维持15%左右增速,到2017年3C市场机械人将达到上万亿级别市场规模。全国各地的3C有关造作业数量多多,市场容量极大。本款机械人针对3C市场开发。
使用注明下载产品特点
Features1:HSR-JR603选取高机能节造系统和伺服驱动系统,拥有活动速度快,高沉复定位精度以及高轨迹跟踪精度。
2:该款产品机能达到国内表同级别中上水平,沉复定位精度达到±0.02mm。并且在该机能基础上还拥有较高性价比
3:该产品整机机能凸起,系统拓展轻便,实现附加视觉、力反馈等?榛,满足3C行业各类工况需要。
4:整机动态响应快等特点,同时两整体积幼,质量轻,运输、装置方便蹬着点。
5:运行速度快,运行最大速度达到国内表同系列产品上级水平。
产品参数
Product parameters| 工业机械人 | HSR-JR603 | |
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 3Kg | |
| 最大工作半径 | 571.5mm | |
| 沉复定位精度 | ±0.02mm | |
| 活动领域 | J1 | ±180° |
| J2 | ?-155°/+5° | |
| J3 | -20° ? /+240° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±95° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 262.5°/s,4.58rad/s |
| J2 | 262.5°/s,4.58rad/s | |
| J3 | 262.5°/s,4.58rad/s | |
| J4 | 262.5°/s,4.58rad/s | |
| J5 | 262.5°/s,4.58rad/s | |
| J6 | 420°/s,7.33rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 375°/s,6.54rad/s |
| J2 | 375°/s,6.54rad/s | |
| J3 | 375°/s,6.54rad/s | |
| J4 | 375°/s,6.54rad/s | |
| J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
| J6 | 600°/s,10.46rad/s | |
| 答理惯性矩 | J6 | 0.04kg㎡ |
| J5 | 0.05kg㎡ | |
| J4 | 0.05kg㎡ | |
| 答理负荷扭矩 | J6 | 6.4Nm |
| J5 | 6.4Nm | |
| J4 | 12.7Nm | |
| 合用环境 | 温度 | 0~45° |
| 湿度 | 20%~80% | |
| 其他 | 预防与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体衔接线长度 | 3米 | |
| I/O参数 | 数字量:32输入,31输出(节造柜故障批示灯输出占用1) | |
| 本体预留信号线 | 12位(航空插头衔接、预造线缆长度0.55m) | |
| 预留气路 | 1*Φ6 | |
| 电源容量 | 0.8kVA | |
| 额定功率 | 0.6kW | |
| 额定电压 | 单相AC220V? ? 50HZ | |
| 额定电流 | 3.2A | |
| 本体防护等级 | IP54 | |
| 装置方式 | 地面装置、倒挂装置、侧挂装置、桌面装置 | |
| 本体沉量 | 27kg | |
| 节造柜防护等级 | IP53 | |
| 节造柜沉量 | 20Kg | |
| 节造柜尺寸 | 640mm(宽)*370mm(厚)*600mm(高)-立式、卧式 | |
产品尺寸
Product Size


