CA88

CA88(中国区)唯一官方网站
产品概述
product description
CA88(中国区)唯一官方网站

查看大图

HSR-JR603工业机械人
JR六轴机械人系列

3C市场的持续增长是各大机械人企业看中3C产业机械人利用的关键。据相识 ,将来三年 ,全球3C市场将维持15%左右增速 ,到2017年3C市场机械人将达到上万亿级别市场规模。全国各地的3C有关造作业数量多多 ,市场容量极大。本款机械人针对3C市场开发。

使用注明下载
产品特点
Features

1:HSR-JR603选取高机能节造系统和伺服驱动系统 ,拥有活动速度快 ,高沉复定位精度以及高轨迹跟踪精度。

2:该款产品机能达到国内表同级别中上水平 ,沉复定位精度达到±0.02mm。并且在该机能基础上还拥有较高性价比

3:该产品整机机能凸起 ,系统拓展轻便 ,实现附加视觉、力反馈等?榛 ,满足3C行业各类工况需要。

4:整机动态响应快等特点 ,同时两整体积幼 ,质量轻 ,运输、装置方便蹬着点。

5:运行速度快 ,运行最大速度达到国内表同系列产品上级水平。


产品参数
Product parameters
工业机械人 HSR-JR603
自由度 6
额定负载 3Kg
最大工作半径 571.5mm
沉复定位精度 ±0.02mm
活动领域 J1 ±180°
J2 ?-155°/+5°
J3 -20° ? /+240°
J4 ±180°
J5 ±95°
J6 ±360°
额定速度 J1 262.5°/s ,4.58rad/s
J2 262.5°/s ,4.58rad/s
J3 262.5°/s ,4.58rad/s
J4 262.5°/s ,4.58rad/s
J5 262.5°/s ,4.58rad/s
J6 420°/s ,7.33rad/s
最高速度 J1 375°/s ,6.54rad/s
J2 375°/s ,6.54rad/s
J3 375°/s ,6.54rad/s
J4 375°/s ,6.54rad/s
J5 375°/s ,6.54rad/s
J6 600°/s ,10.46rad/s
答理惯性矩 J6 0.04kg㎡
J5 0.05kg㎡
J4 0.05kg㎡
答理负荷扭矩 J6 6.4Nm
J5 6.4Nm
J4 12.7Nm
合用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 预防与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触 ,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体衔接线长度 3米
I/O参数 数字量:32输入 ,31输出(节造柜故障批示灯输出占用1)
本体预留信号线 12位(航空插头衔接、预造线缆长度0.55m)
预留气路 1*Φ6
电源容量 0.8kVA
额定功率 0.6kW
额定电压 单相AC220V? ? 50HZ
额定电流 3.2A
本体防护等级 IP54
装置方式 地面装置、倒挂装置、侧挂装置、桌面装置
本体沉量 27kg
节造柜防护等级 IP53
节造柜沉量 20Kg
节造柜尺寸 640mm(宽)*370mm(厚)*600mm(高)-立式、卧式


产品尺寸
Product Size

image.png

















image.png

image.png
























image.png

用户征询
User consultation

姓      名:

联系方式:

公司名称:

征询内容:

验  证  码:

captcha
【网站地图】