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产品概述
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HSR-JR620L工业机械人
JR六轴机械人系列

HSR-JR620L拥有精度至高、加快能力强、活动领域超大蹬着点,沉复定位精度高达±0.06mm,活动半径长达1848mm,可轻松应对加工、装配及焊接等行业的利用市场 。

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产品特点
Features

1.高性价比: 低成本,花钱买回去的属于通用工业机械人,可沉复编程用于其他搬运、装配作业,且可一年回收成本

2.长命命: 选取高精密高刚度进口减速机,寿命可长达数十年,一次投入,多年受益

3.高加快机能: 选取低速比高精度减速机,占有超快的加快机能,最快加快功夫可达0.3S

4. 高集成度: 本体内相信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可悠久维持无故障率 。

5.超高精度: 除了精密的设计表,选取了进口高精密减速机,结尾沉复定位精度高达±0.06MM

6.高滑润性: 选取先进节造系统及伺服驱动系统,实现高速而滑润的作为机能,险些做到过渡点零功夫搁浅 。

7. 高刚性: 经过结构优化,选取大功率电机与优质的资料,刚性极度好

8.高负载: 结尾最大负载20kg,可轻松应对加工、装配及焊接行业的利用市场


产品参数
Product parameters
工业机械人 HSR-JR620L
自由度 6
额定负载 20Kg
最大工作半径 1848mm
沉复定位精度 ±0.06mm
活动领域 J1 ±155°
J2 -175°/+75°
J3 +40°/ ? +265°
J4 ±180°
J5 ±125°
J6 ±360°
额定速度 J1 88°/s,1.53 ? rad/s
J2 66°/s,1.15 ? rad/s
J3 120°/s,2.09 ? rad/s
J4 178°/s,3.11 ? rad/s
J5 178°/s,3.11 ? rad/s
J6 225°/s,3.93 ? rad/s
最高速度 J1 96°/s,1.68 ? rad/s
J2 88°/s,1.53rad/s
J3 192°/s,3.35 ? rad/s
J4 297°/s,5.18 ? rad/s
J5 297°/s,5.18 ? rad/s
J6 375°/s,6.54rad/s
答理惯性矩 J6 0.8kg㎡
J5 3.3kg㎡
J4 8.7kg㎡
答理扭矩 J6 30.7Nm
J5 73.4Nm
J4 140.4Nm
合用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 预防与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体衔接线长度 6米
I/O参数 数字量:32输入,31输出(节造柜故障批示灯输出占用1)
本体预留信号线 24位(航空插头衔接)
预留气路 2*Φ8
电源容量 5.62kVA
额定功率 4.5kW
额定电压 3相AC380V
额定电流 9A
本体防护等级 IP54
装置方式 地面、倒挂装置
本体沉量 303.5kg
节造柜防护等级 IP53
节造柜尺寸 690mm(宽)×411mm(厚)×890mm(高)-立式
节造柜沉量 91kg


产品尺寸
Product Size

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