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产品概述
product description
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HSR-JR680工业机械人
JR六轴机械人系列HSR-JR680是华数机械人最新推出的一款通用型中大负载六轴机械人,在研发设计初始即思考多种使用工况,如搬运、焊接、打磨、去毛刺等,机能达到同类产品先进水平。
使用注明下载产品特点
Features整机具备以下特点:
高刚度高速度,整机设计选取有限元分析尽心力学分析,结合华数机械人丰硕的机械人设计经验,铸就HSR-JR680优异的结构刚度;同时优化电机选型和减速比配置,整机结尾合成速度最高达到4m/s①。
高精度,为满足焊接、打磨、去毛刺等对轨迹精杜仔严格要求的工作,HSR-JR680传动系统经过精心设计和严格工艺组装,尽可能解除传动系统传动误差,沉复定位精度达到±0.07mm,为国内还同类产品先进水平。
工作领域宽大矫捷,各轴活动领域大,臂展2200mm,能够覆盖多多工作场景,伎俩结构紧凑,能够在狭幼空间内矫捷动弹。
高负载,四五六轴负载余量达到25%,免去夹具设计时严重的沉量节造,给设计留下更多空间,在某些情况下尽可作为100kg负载机械人使用②。同时阔气的安全余量意味着更高安全系数与更长使用寿命。
高防护,手臂防护等级达到IP65,杜绝尘埃、废屑、液体传染,合用于打磨、去毛刺等恶劣工况,提供持续不变的出产力,降低守护保养成本,为您创造更多价值。
产品参数
Product parameters| 工业机械人 | HSR-JR680 | |
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 80Kg | |
| 最大工作半径 | 2200.4mm | |
| 沉复定位精度 | ±0.07mm | |
| 活动领域 | J1 | ±180° |
| J2 | -160°/70° | |
| J3 | +10°/265° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±110° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 85°/s,1.48rad/s |
| J2 | 85°/s,1.48rad/s | |
| J3 | 104°/s,1.81rad/s | |
| J4 | 177°/s,3.08rad/s | |
| J5 | 155°/s,2.7rad/s | |
| J6 | 187°/s,3.26rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 127°/s,2.21rad/s |
| J2 | 127°/s,2.21rad/s | |
| J3 | 104°/s,1.81rad/s | |
| J4 | 177°/s,3.08rad/s | |
| J5 | 155°/s,2.7rad/s | |
| J6 | 187°/s,3.26rad/s | |
| 答理惯性矩 | J6 | 25kg㎡ |
| J5 | 32.7kg㎡ | |
| J4 | 32.7kg㎡ | |
| 答理扭矩 | J6 | 330Nm |
| J5 | 340Nm | |
| J4 | 400Nm | |
| 合用环境 | 温度 | 0~45° |
| 湿度 | 20%~80% | |
| 其他 | 预防与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体衔接线长度 | 8米 | |
| I/O参数 | 数字量:32输入,31输出(节造柜故障批示灯输出占用1) | |
| 本体预留信号线 | 26位(航空插头接线方式:焊接) | |
| 预留气路 | 3*Φ10 | |
| 电源容量 | 7.5kVA | |
| 额定功率 | 5.5kW | |
| 额定电压 | 3相AC380V? ? 50Hz | |
| 额定电流 | 10.8A | |
| 本体防护等级 | IP54/IP65(伎俩) | |
| 装置方式 | 地面装置 | |
| 本体沉量 | 720kg | |
| 节造柜防护等级 | IP53 | |
| 节造柜沉量 | 180KG | |
| 节造柜尺寸 | 840mm(宽)*560mm(厚)*1330mm(高)-立式 | |
产品尺寸
Product Size

